控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面( )可以实现控制点不变动作。

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控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面( )可以实现控制点不变动作。 

A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
正确答案BCD
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