简述感性认识和理性认识的含义及二者的关系。
感性形式产生于感性认识，感性认识是认识的初级阶段。感性认识分为感觉、知觉和表象三种形式。理性形式产生于理性认识，理性认识是认识的高级阶段。理性认识包括概念、判断和推理三种形式。感性认识和理性认识是认识的两个阶段，它们既相互区别、又相互联系，它们之间存在着对立统一的关系。 第一，感性认识与理性认识的区别。感性认识是对事物表面的、直接的、具体的、个别特性的反映，因而是不深刻的、片面的认识；理性认识是对事物本质的、全体的、间接的、概括的反映，因而是深刻的、全面的、相对稳定的认识。 第二，感性认识与理性认识的联系。表现在以下几个方面：其一，理性认识依赖于感性认识。在认识论上坚持了唯物论。其二，感性认识有待于发展到理性认识。认识论上坚持了辩证法。其三，感性认识和理性认识相互渗透。一方面，感性认识中有理性认识；另一方面，理性认识中包含感性的成分。在人的实际认识过程中既没有纯粹的感性认识，也没有纯粹的理性认识。感性认识和理性认识是不可分割的，如果将二者割裂开，就会犯经验论或唯理论的错误，经验论和唯理论是经验主义和教条主义的认识论根源。
