已知向量a1=(1,1,1)T，求向量a2,a3,使a1,a2,a3两两正交.

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已知向量a1=(1,1,1)T，求向量a2,a3,使a1,a2,a3两两正交.

a2=(-2,1,1)T，a3=(0,-1,1)T

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