下列自行式高空作业平台各种运动机构的规定中，错误的是（ ）。
A.转向应灵活、操作应轻便，不应有阻滞 B.转向连杆不应有裂纹、损伤 C.臂架的起升、伸缩及回转可爬行、冲击、抖动 D.各部位润滑装置应齐全，润滑应良
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