转速控制分为三个步骤：首先读取手柄信号，然后计算发动机目标转速，最后进行控制输出。

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转速控制分为三个步骤：首先读取手柄信号，然后计算发动机目标转速，最后进行控制输出。

A.正确
B.错误
正确答案B
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