履带式机械底盘的转向机构形式有( )。
A.A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构 B.B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构 C.C.转向离合器、双差速器、单差速器 D.D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
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