以下关于民事诉讼调解原则的理解，正确的是
A.调解是人民法院审理民事案件的必经程序 B.法院可以依职权进行调解 C.当事人拒绝签收调解书的，法院不可以采取留置送达 D.法院可以根据调解协议制作判决书
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