对于调解制度，下列理解错误的是（ ）
A.人民法院进行调解，必须遵循自愿、合法的原则 B.调解既可适用于一审程序，也可适用于二审及再审程序 C.当事人对生效的调解书不能提出上诉 D.当事人对生效的调解书不能以任何理由申请再审
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