列车安全制动模型应包括下列哪些因素?
A.前行列车位置及不确定性 B.本车位置及不确定性 C.ATP车载设备检测到超速时,车辆从切除牵引到紧急制动施加并生效前的最大响应时间 D.列车运行最高速度限制
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