______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的 修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一 定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法 B.航迹规划，最短航迹规划算法 C.实时规划，快速航迹规划算法正确答案C
______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的 修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一 定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法 B.航迹规划，最短航迹规划算法 C.实时规划，快速航迹规划算法正确答案C
