以下关于 rospy 的描述,正确的是( )。

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以下关于 rospy 的描述,正确的是( )。

A.rospy 是基于 Python 语言的 ROS 接口
B.rospy 提供了操作 ROS Topics, Services, Params 的接口
C.许多 ROS 的命令行工具都是基于 rospy 开发的,例如 rostopic 和 rosservice
D.导航规划、视觉 SLAM 等任务适合用 rospy 开发
正确答案ABCD
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