路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度–弧度制),使用( )。

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路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度–弧度制),使用( )。

A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率
正确答案A
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