可通过参数设置工具 GUI 对通道控制器参数读取以及设置运行参数，写出可设置参数类别？（三条即可）
1、扇门开关门高低速用时设定 2、运动时具体执行动作的扇门设定（左扇门/右扇门/两侧扇门） 3、强行打开扇门所需外力的设定 4、扇门关闭时打击到物体的后续操作设定
可通过参数设置工具 GUI 对通道控制器参数读取以及设置运行参数，写出可设置参数类别？（三条即可）
1、扇门开关门高低速用时设定 2、运动时具体执行动作的扇门设定（左扇门/右扇门/两侧扇门） 3、强行打开扇门所需外力的设定 4、扇门关闭时打击到物体的后续操作设定
