为自己加油

四连杆机构如图所示，已知曲柄O ₁A长为r，且O ₁A＝O ₂B，O ₁O ₂＝AB＝2b，角速度为ω，角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为（　　）。

A.
vM＝bω；aMn＝bω2；aMt＝bα
B.
vM＝bω；aMn＝rω2；aMt＝rα
C.
vM＝rω；aMn＝rω2；aMt＝rα
D.
vM＝rω；aMn＝bω2；aMt＝bα