按照GB/T19069-2017《失速型风力发电机组控制系统技术条件》规定，偏
航控制包括哪些？他们之间应采用什么样的控制逻辑？
偏航控制包括风向标控制的自动偏航、机舱人工控制偏航、塔底人工控制偏
航和远程控制偏航。各种偏航控制的优先级由高到低依次为：机舱人工控制偏航、塔底人工控制偏航、远程控制偏航、风向标控制的自动偏航。当存在高级别偏航
控制时，对较低级别偏航控制应不予响应，并应清除原有的较低级别偏航控制。
在大风情况下，为保证风力发电机组的安全通常采用90°侧风控制。在90
侧风时，应根据风向标传感器信号确定机舱与主风向的相对位置，使机舱走最短
路径，以最短时间偏离主风向：
