请说明典型一阶系统的单位阶跃响应。
典型一阶系统的单位阶跃响应是一条按照指数规律上升的曲线（3分)。响应曲线在起点的斜率为时间常数T的倒数，过渡过程时间大约为（3-5) T,达到稳态值的95%-99% (4分)。
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