简述合同履行的概念与原则
概念：合同的履行是指当事人按照约定完成合同义务，实现合同权利的行为。也就是债务人全面地、适当地完成其合同义务，使债权人的合同权利得到完全实现的行为。原则：（1）诚实信用原则；（2）全面履行原则；（3）协作履行原则。
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