如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成，梁的A端插入墙内，B处铰接一根二力杆OB,已知：F=20kN, q=10kN/M,M=20 kN•m,
不计自重和摩擦，试求插入端A及铰链B对杆CD的约束反力. 
如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成，梁的A端插入墙内，B处铰接一根二力杆OB,已知：F=20kN, q=10kN/M,M=20 kN•m, 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成，梁的A端插入墙内，B处铰接一根二力杆OB,已知：F=20kN, q=10kN/M,M=20 kN•m,不计自重和摩擦，试求插入端A及铰链B对杆CD的约束反力.
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不计自重和摩擦，试求插入端A及铰链B对杆CD的约束反力.
