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北京市朝阳区人民法院对此案有无管辖权?为什么? 

有管辖权。因为民事诉讼法规定：合同的双方当事人可以在书面合同中协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。本案中，两公司在合同中订立了管辖条款，选择合同订地北京市朝阳区人民法院管辖本案，法院据此受理是正确的。