试述埃里克森关于人格发展阶段的前五个阶段的名称和基本发展任务。
1.基本的信任感对基本的不信任感阶段。该阶段的发展任务是培养儿童的信任感，发展对周围世界，尤其是社会环境的基本态度。2.基本的自主感对基本的羞耻感与怀疑感阶段。该阶段发展的基本任务是发展自主性3.基本的主动感对基本的内疚感阶段。该阶段发展的基本任务有两个：一是发展良心，二是获得性别角色4.基本的勤奋感对基本的自卑感阶段。到了这个阶段，影响儿童活动的主要因素已由父母转向同伴、学校和其他社会机构，教师在培养学生勤奋感方面的作用十分重要。5.基本的自我同一感对基本的同一感分散或混乱阶段。该阶段的基本任务是发展自我同一感，建立新的自我同一感。
