简述髋关节的结构和功能。
由髋臼和股骨头构成，股骨头关节面几乎全在髋臼之内。关节囊紧张而坚韧，在后面仅包绕股骨颈的内侧2/3部分，在前面则包裹股骨颈的全部。髋臼的周缘有髋臼唇，以加深关节窝。可作屈、伸、收、展；旋内、旋外；环转运动。
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