平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：
A.ωCD= 0. 5rad/s，逆时针向 B.ωCD= 0. 5rad/s，顺时针向 C.ωCD= 0. 25rad/s，逆时针向 D.ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向正确答案D
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：
A.ωCD= 0. 5rad/s，逆时针向 B.ωCD= 0. 5rad/s，顺时针向 C.ωCD= 0. 25rad/s，逆时针向 D.ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向正确答案D
