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简述明朝五军都督府和兵部的关系。

明朝的五军都督府和兵部为平行军事机关.既相互配合，又相互牵掣。五军都督府仅掌兵籍和军政，即军队的管理和训练，军队的调动权和军官的选授权存兵部，最高指挥权则在皇帝手中。遇自战争，由兵部秉承皇帝旨意任命总兵将官，总兵将官统帅从全国各卫所调集的军队去作战。战事结束后，军队回归卫所，总兵将官归还印信。如无兵部调兵令，五军都督府不能擅调兵卒。