主轴部件的传动方式主要包括哪些？由何种因素决定传动方式的选择？
齿轮传动、带传动、电动机直接驱动。主轴传动方式的选择，主要决定于主轴的转速、所传递的转矩、对运动平稳性的要求以及结构紧凑、装卸维修方便等要求
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