皮亚杰认为，影响心理发展的因素主要有哪些?
（1）成熟，指神经系统的成熟（1分）；（2）练习和习得经验（1分），该经验分为两类：第一类是物理经验，第二类是逻辑-数理经验（1分）；（3）社会经验（1分）；（4）平衡（1分）；
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