简述三国两晋南北朝时期中央司法机关的主要变化。
（1）名称的变化；北齐将中央审判机构改称“大理寺”，为隋唐所继承。（2）设置律博士，其为我国最早设置的专门从事法律教育的机构。（3）律博士的职责是教授法律、保管法令。
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