RUP的特点之一是迭代、增量式开发，它规定了4个开发阶段。请简述每次迭代在各阶段的目标。
(1)初始阶段的基本目标是：获得与特定用况和平台无关的系统体系结构轮廓，以此建立产品功能范围；编制初始的业务实例，从业务角度指出该项目的价值，减少项目主要的错误风险。(2)精化阶段的基本目标是：通过捕获并描述系统的大部分需求，建立系统体系结构基线的第一个版本，主要包括用况模型和分析模型，减少次要的错误风险；到该阶段末，就能够估算成本、进度，并能详细地规划构造阶段。(3)构造阶段的基本目标：通过演化，形成最终的系统体系结构基线，开发完整的系统，确保产品可以开始向客户交付。(4)移交阶段的基本目标：确保有一个实在的产品发布给用户群。
