二阶环节的微分方程为T2c″(t)+2ξTc′(t)+c(t)=r(t),则其传递函数G(s)为( )。
A.1/(T2s2+2ξTs+1) B.T2s2+2ξTs+1 C.1/(T2s2+2ξTs+s2) D.T2s2+2ξTs+s2
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