B、
C、
D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为( )。
A.MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针） B.MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针） C.MA＝Fp·r←（逆时针） D.MA＝Fp·r→（顺时针）正确答案B
B、
C、
D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为( )。
A.MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针） B.MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针） C.MA＝Fp·r←（逆时针） D.MA＝Fp·r→（顺时针）正确答案B
