修改城乡规划的前置条件是( )。
A.人民政府制定的城乡规划发生变更，提出修改规划要求的 B.因各级人民政府批准重大建设工程确需修改规划的 C.对城乡规划实施进行定期评估 D.城乡规划的立法机关认为应当修改规划的其他情形
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