根据我国《仲裁法》的规定，试述仲裁的程序。
仲裁程序是仲裁审理过程中，仲裁机构、各方当事人以及其他参与人从事仲裁活动必须遵守的程序，包括申请和受理，组成仲裁庭，开庭和裁决，裁决的执行。当事人申请仲裁应当有仲裁协议，有具体的仲裁请求和事实、理由，且属于仲裁委员会的受理范围。仲裁委员会收到仲裁申请书之日起5日内，认为符合受理条件的，应当受理。仲裁庭可以由3名仲裁员或1名仲裁员组成。仲裁应当开庭进行，当事人协议不开庭的，仲裁庭可以根据仲裁申请书、答辩书以及其他材料作出裁决。对于仲裁裁决当事人应当履行，一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向有管辖权的人民法院申请执行。
