试述感性认识和理性认识辩证关系的原理，并说明这一原理的理论和实践意义。
感性认识和理性认识，它们既相互区别，又相互联系，是对立统一的关系。感性认识与理性认识的联系表现为：①理性认识依赖于感性认识。感性认识是认识的开始，是理性认识的基础。坚持这一点，就是在认识论上坚持了唯物论。②感性认识有待于发展到理性认识。认识的真正任务在于经过感性认识达到理性认识。坚持感性认识必须上升到理性认识，就在认识论上坚持了辩证法。③感性认识和理性认识相互渗透。把握感性认识和理性认识相互渗透，不可分割，割裂开就会犯经验论或唯理论错误。经验论片面强调感性经验的重要，而抽象的理性认识不可靠。唯理论认为只有写到书本上的理论才是真实可靠的，而感性经验不可靠。在实际工作中，经验论和唯理论是经验主义和教条主义的认识论根源。
