根据《合同法》,下列情形中,属于要约失效的有()。
A.以非对话方式作出的要约 B.要约人确定了承诺期限 C.受要约人对要约的内容作出实质性变更 D.承诺期届满,受要约人未作出承诺 E.受要约人有理由认为要约是不可撤销的
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