对直流传动系统，在规定的运行和使用条件下，施加规定的单位阶跃给定信号，系统实际值第一次达到给定值的时间称为()。

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对直流传动系统，在规定的运行和使用条件下，施加规定的单位阶跃给定信号，系统实际值第一次达到给定值的时间称为()。

A.恢复时间
B.回升时间
C.调节时间
D.起调时间
正确答案D
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