根据《仲裁法》的规定,下列关于仲裁协议的表述中,正确的有()。
A.合同的变更、解除、终止或者无效,不影响仲裁协议的效力 B.仲裁协议应当以书面形式订立 C.仲裁协议可以在纠纷发生后达成 D.仲裁协议由当事人自愿达成
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