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皮亚杰认为儿童心理发展的基本要素是什么?

皮亚杰提出儿童心理发展有四个基本要素：成熟，指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。练习和习得的经验，指个体对物体施加动作过程中的练习和习得的经验(不同于社会性经验)的作用。包括物理经验和逻辑数理经验两种。社会性经验，指社会环境中人与人间相互作用和社会文化的传递。具有自我调节作用的平衡过程。由于这四种因素的相互作用，儿童心理得以不断地往前发展。