简述诺尔斯的成人学习理论的主要论点。
（1）在学习心理倾向上，成人学习以自主学习为主。（3）在学习的认知过程上，成人学习以经验学习为主。（3）成人学习的任务主要是完善社会角色。（4）成人学习的目的是解决社会生活中的实际问题。
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