对于双波谐波齿轮传动：刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出。若柔轮齿数为200，要求传动比为-100，则刚轮齿数为

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对于双波谐波齿轮传动：刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出。若柔轮齿数为200，要求传动比为-100，则刚轮齿数为

A.202
B.200
C.198
D.196
正确答案A
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