请分别解释感觉与知觉。
客观事物具有一定的属性，人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映就是感觉。知觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的整体属性的反映，其实质是回答作用于感官的事物“是什么”的问题。
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