一个机构的主动件数目小于此机构的自由度数时,则此机构()

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一个机构的主动件数目小于此机构的自由度数时,则此机构()

A.具有确定的相对运动
B.只能作有限的相对运动
C.运动不能确定
D.不能运动
正确答案C
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