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关于400V母联自投自复PLC程序以下说法正确的是( )

A.400V母联自投自复主要包含故障跳闸闭锁自投自复、手动操作闭锁自投自复、两进线一母联不能同时合闸的闭锁。
B.在逻辑条件的判定下应尽量采用直接采集的信号，避免采用过多的组合条件，造成后期维护复杂程度过高和程序的不稳定。
C.PLC程序一旦灌装无法修改。
D.基于两点成立一是二次回路的设计，二是PLC程序的设计。