关于前馈控制的叙述中，正确的是

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关于前馈控制的叙述中，正确的是

A.具有“滞后”和“波动”的缺点
B.具有预见性，适应范围大
C.常在局部和短时间内发挥作用
D.前馈控制不会发生失误
E.前馈控制精确而迅速
正确答案B
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