摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。
（1）结构紧，体积小，重量轻。与同功率同传动比的渐开线齿轮传动相比，体积和重量可减小30~50％。（2）传动比大且范围宽。（3）运转平稳，无噪音。（4）具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能。（5）机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97。（6）使用寿命长。
摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。
（1）结构紧，体积小，重量轻。与同功率同传动比的渐开线齿轮传动相比，体积和重量可减小30~50％。（2）传动比大且范围宽。（3）运转平稳，无噪音。（4）具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能。（5）机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97。（6）使用寿命长。
