履带式行走装置由“四轮一带”组成，四轮包括以下哪几项（ ）。

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履带式行走装置由“四轮一带”组成，四轮包括以下哪几项（ ）。

A.A.导向轮
B.B.驱动轮
C.C.传动轮
D.D.支重轮
正确答案ABD
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