当轮式机械直线行驶时，对差速器的工作状态描述错误的是（ ）。

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当轮式机械直线行驶时，对差速器的工作状态描述错误的是（ ）。

A.A.行星齿轮只公转不自转
B.B.两侧半轴齿轮转速相同
C.C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
正确答案D
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