关于居住权的设立，以下说法错误的是：( )
A.设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同 B.居住权无偿设立的，但是当事人另有约定的除外 C.设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记 D.居住权自合同订立时设立
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