管道自动化系统的现场层是实现管道现场生产数据采集、声光报警等功能的单元，包括（ ）、视频监控设备、语音喊话设备、声光报警设备、人侵探测设备、太阳能供电系统、电动阀、ESD系统等。

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管道自动化系统的现场层是实现管道现场生产数据采集、声光报警等功能的单元，包括（ ）、视频监控设备、语音喊话设备、声光报警设备、人侵探测设备、太阳能供电系统、电动阀、ESD系统等。

A.现场仪表
B.RTU控制器
C.甚小口径地面卫星接收站
D.控制柜
正确答案ABD
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