程序控制的特点是( )。
A.控制标准 Z 值是时间 t 的函数 B.控制标准 Z 值是控制对象所跟踪的先行量的函数 C.控制标准 Z 值过去时刻已达到状态 kt 的函数 D.控制标准 Z 值由某一目标函数的最大值或最小值构成
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