简述城市轨道交通供电系统采用直流供电制式的原因。
(1）城市轨道电动车辆的功率并不很大，供电半径也不大，因此供电电压不需要太高。(2）在同样的电压等级下，直流制因为没有电抗压降，而比交流制的电压损失小。(3）城市轨道供电系统的供电线路处在城市建筑群之间，供电电压不宜太高，以确保安全。(4)大功率半导体整流元件（晶闸管）的出现，使得可在直流制电动车辆上采用整流器，对直流串励牵引电动机进行调压调速,减少能耗,给直流制增添新的生命力。(5)快速晶闸管出现后，由快速晶闸管等组成的逆变器可将直流电逆变成频率可以调节的交流电,解决了多年来想采用结构简单、结实的鼠笼式异步电动机作为牵引电动机的愿望。
