对于立法，以下说法不正确的是()
A.自从人类社会形成以来就有了立法 B.立法产生后，便向前发展 C.立法是人类社会发展到一定历史阶段才产生和存在的 D.立法具有历史的阶段性，每一历史时期的立法都有自己的特点
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